Infinitivo, gerundio y participio

Infinitivo

El infinitivo en español funciona como un sustantivo.
1) El infinitivo como sujeto (a veces va precedido por el artículo el):

• Me encanta leer
• Nadar es bueno para la espalda
• El comer mucho puede perjudicar tu salud.

2) El infinitivo como objeto directo:

• Quiero ver una película de Almodóvar.
• Parecía estar cansado.
• Pude hacer los ejercicios a tiempo.

3) Con los verbos hacer y dejar lleva un objeto directo de persona:

• Lo hizo comer todo lo que había en el plato.
• Lo dejo hablar hasta que se agotó.

Con verbos como permitir, aconsejar, impedir, prohibir, recomendar, rogar, también se requiere un objeto indirecto de persona:

• Le permite salir hasta muy tarde.
• Le aconsejo llegar antes de las 10.
• Te prohíbo salir solo.

Con verbos de percepción se usa el infinitivo con un objeto directo de persona:

• La oí cantar por la mañana.
• Lo veo venir por la calle.

3) El infinitivo después de preposición:

• Se levantó para encender la luz.
• Se entretuvo en limpiar el coche.
• Tuvo un accidente por ir conduciendo demasiado rápido.

4) El infinitivo después de que:

• Hay que terminar el ejercicio.
• No hay nada que hacer.

5) El infinitivo después de fácil, difícil, posible, imposible:

• Esa puerta es fácil de abrir. vs. Es fácil abrir esa puerta.

• Ese bote es imposible de abrir. vs. Es imposible abrir ese bote.

6) Infinitivo después de AL para indicar dos acciones simultáneas:

• Al escuchar la voz de su hermana al otro lado del teléfono se asustó muchísimo.
• Al llegar al semáforo gire a la izquierda.

7) Infinitivo después de los verbos modales poder, deber, querer:

• Debo salir lo antes posible.
• Quiere terminar con el asunto inmediatamente.
• ¿Puede oírme?

Gerundio

El gerundio, cuando no se usa como parte de las formas progresivas, funciona en español como un adverbio y se refiere a una acción que sucede a la vez o antes que la acción principal, indicando modo, causa o condición:
1) Modo

• Salió frotándose las manos.
• Contestó sonriendo.

2) Causa

• Nada temo, estando aquí vosotros.

3) Condición

• Estando yo presente, no cometerán una tontería.

4) En inglés se usa el gerundio en una serie de casos en los que no podemos usarlo en español:

• 4.1. Un adjetivo
  
  • This exercise is entertaining. Este ejercicio es entretenido.
  • That is an amusing game. Éste es un juego divertido.

• 4.2. Una claúsula
  
  • Take a photo of the bottle containing the blue liquid. Toma una foto de la botella que contiene el líquido azul.

Participio

El participio en español funciona normalmente como un adjetivo:

• La muchacha está cansada.
• Los comercios están hoy cerrados

El participio sirve también para formar los tiempos compuestos de los verbos:

• He comido demasiado
• Había llovido tanto que el río se desbordó.
• ¿Quién habrá llamado a estas horas?

Fuente: http://mason.gmu.edu/~eromanme/301/301infi.htm